13 производителей, цены от 132,10 до 17 682,43 €
Энкодер переводит вращение или перемещение вала в электрический сигнал для системы управления. Тип сигнала, разрешение и присоединение вала определяют, свяжется ли он с вашим приводом.
SICK занимает 30% категории (224 из 749), остальное делят ещё 12 брендов; середина цены — 803,03 €, разброс от 132,10 € до 17 682,43 €; характеристики собраны у 265 позиций; фото — у 79.
Инкрементальный энкодер выдаёт импульсы при вращении, а контроллер считает их и получает перемещение. Положение он не помнит: после отключения питания привод ищет нулевую метку. Абсолютный отдаёт готовый код положения в каждый момент — после включения система сразу знает, где стоит вал.
Разрешение инкрементального задают в импульсах на оборот, у абсолютного — в битах: 13 бит дают 8192 позиции на оборот. Многооборотная версия добавляет счёт оборотов отдельным полем, поэтому в описании встречаются две цифры разрядности подряд.
Интерфейс должен совпасть со входом контроллера. Инкрементальные работают по TTL/RS422 с дифференциальным сигналом на длинные линии или по HTL/Push-Pull на 24 В, который устойчивее к цеховым помехам. Абсолютные передают данные по SSI, EnDat, BiSS или полевой шине — Profinet, EtherCAT, CANopen. Энкодер с EnDat не заработает на входе, который ждёт SSI, даже когда разъём подошёл.
Третий барьер — механика. Вал бывает сплошным и полым, крепление — фланцевым или на статорной муфте. Полый вал сажают прямо на вал машины, сплошной соединяют муфтой: она компенсирует несоосность, которая иначе разрушит подшипники энкодера за несколько недель.
Инкрементальный считает импульсы от старта, абсолютный хранит точное положение при отключении питания. При замене тип менять нельзя — система перестанет видеть позицию.
По типу сигнала, разрешению, валу и присоединению. Пришлите фото шильдика для точного подбора.
